Pramonės automatizavimo skatinimo procese bendradarbiaujant robotų padėklų programos palaipsniui pertvarkė logistikos ir gamybos jungčių efektyvumo modelį ., nuo plano planavimo trimatėje projektavimo etape iki tikrosios gamyklos įgyvendinimo, jos vertė pabrėžiama visame procese ..
1. Trimatis dizainas: tikslios bendradarbiavimo sistemos kūrimas
Per trimatį modeliavimą, bendradarbiavimo robotų paletizavimo sistema yra praktiškai sukurta . Paaiškinkite roboto kūno, konvejerio linijos ir padėklų stoties erdvinį išdėstymą, imituokite robotų rankos veiksmo procesą ir pritvirtindami prekes, optimizuokite judesio kelią iš anksto ir gėdykite galimus koordinavimo problemas . virtualios aplinkos, optimizacijos koordinavimo srityje ir gedimo koordinavimo problemas .. Komponentas, skirtas padėti faktiniam diegimui, ir užtikrinti vėlesnės fizinės sistemos konstrukcijos efektyvumą ir sklandumą .
2. Gamybos linijos praktika: realizuokite efektyvų ir lanksčią veikimą
Gamyklos gamybos scenoje bendradarbiaujantis robotas veikia pagal ankstyvą projektavimo logiką ., susidūrusius su dėžutėmis ir kitomis prekėmis, roboto ARM greitai ir stabiliai atlieka paleguotus veiksmus, atsižvelgiant į iš anksto nustatytą programą ., skirtingi nuo tradicinio paletizavimo režimo, bendradarbiavimo ir nestabilių robotų, nesvarbu, kad jie nereikalauja sudėtingos apsaugos, ir gali būti saugiai pritaikytos prie tradicinio paletizavimo režimo, bendradarbiavimo ir stabilių, nesvarbu, kad sudėtingos apsaugos priemonės yra skirtingi, nesvarbu, kad jie prisitaiko saugiai su darbininkais, prisitaiko prie tradicinių paleidimo būdų, bendradarbiaujančių robotų ir nereikia sudėtingos apsaugos. Gamyba, lanksčiai perjungiamos padėklų specifikacijos ir susidoroja su tvarkų svyravimais ., tuo pačiu sumažinant žmogaus darbo jėgos intensyvumą, jis pagerina gamybos linijos lankstumą ir intelekto lygį ir padidina paleidimo proceso . efektyvumą.
Nuo trijų matmenų projektavimo sprendimų statybos iki faktinio gamyklos gamybos linijų taikymo, bendradarbiavimo robotų paletizavimas tapo pagrindine pramoninės automatizavimo atnaujinimų palaikymu, tiksliai planuojant ir lanksčius eksploatavimo privalumus . padėti įmonėms optimizuoti logistikos ir gamybos procesus, padidina pagrindinį konkurencingumą ir padidina transformaciją į efektyvų ir intelektualių gamybos modelius.
